SMC_TG_Ramp_ValidDynRange (FUN) ¶ FUNCTION SMC_TG_Ramp [...] position, velocity and

な限り迅速に同期します。 StartMode : ramp_in 、 ramp_in_pos 、 ramp [...] ター軸からの設定可能な距離で行われます。 StartMode : ramp

ター開始位置のスレーブ位置が一致しない場合にもジャンプが発生する可能性があります。 0 。 ramp_in 、 ramp_in_pos 、 ramp_in_neg 、 ramp_in : カム

stop ramp and stay [...] stop ramp and stay [...] Profile velocity mode

velocity ramp types for [...] Trapezoidal velocity ramp [...] velocity ramp

constant velocity SMC_linear_vel_ramp [...] velocity SMC_sinsquare_vel_ramp [...] Initial Comment SMC_linear_pos_ramp

linear velocity ramp [...] _INT_VELMODE : Represents the velocity [...] TRAPEZOID 0 Velocity

Velocity ramp fSWMaxVelocity [...] units [u] eRamp [...] velocity (software limit

boun SMC_TG_RAMP [...] -velocity (fV0, fV1) resp [...] ramp fDuration LREAL

JerkPhase directRamp jerk [...] PhaseEnd interval targetVelocity