SMC_COORD_SYSTEM (ALIAS) ¶ TYPE SMC_COORD_SYSTEM : SMRCP.CoordSysType

TextListForCombobox_SMC_COORD_SYSTEM (Text List) ¶

_Axis,CoordSystem:=SMC_COORD_SYSTEM [...] _Cart,CoordSystem:=SMC_COORD_SYSTEM [...] :=SM3_Robotics.SMC_COORD_SYSTEM

自由度を持つ動的座標系を実装できます。 SMC_SetDynCoord [...] 機能ブロックのそれぞれには、 CoordSystem 基本 [...] _MoveLinearAbsolute 、 があります CoordSystem

系は次の方法で選択されます。 CoordSystem 入力。 プロ [...] ィターへの要素。 機能ブロックをマッピングする SMC [...] 続します。 Status の出力 SMC

_CIRC_MODE (Enum) SMC_COORD_SYSTEM [...] _CIRC_PATHCHOICE (Enum) MC_COORD [...] _TRANSITION_MODE (Enum) SMC

PositionIn SMC_COORD_SYSTEM [...] CoordSystemOffset SMC_COORD_SYSTEM [...] offset ( CoordSystem

continued. CoordSystem SMC_COORD_SYSTEM [...] SMC

CoordSystemIn SMC_COORD_SYSTEM [...] PositionIn CoordSystemOut SMC_COORD_SYSTEM

(Default) CoordSystem SMC_COORD_SYSTEM [...] system. Must not be