ブラリマネージャーを追加する POU(発注書) ビュー。追加 SM3_Transformation 、 SM3_Math 、 そして SM3 [...] 機能ブロックはインターフェースを実装します MC_KIN_REF_SM3 と
H Placeholder : SM3 Drive [...] SM3 [...] : SM3
SM3_Drive_ETC_Delta_ASDA_B3 [...] : SM3_Drive_ETC_Delta_ASDA_B3 [...] H Placeholder : SM3_Drive_ETC_Delta_ASDA_B3
SM3_Drive_ETC_Delta_ASDA_A3 [...] : SM3_Drive_ETC_Delta_ASDA_A3 [...] H Placeholder : SM3_Drive_ETC_Delta_ASDA_A3
AXIS_REF_SM3.SMC3_DetectDriveError (ACT) ¶
AXIS_REF_LOGICAL_SM3 [...] _BLOCK AXIS_REF_LOGICAL_SM3 EXTENDS AXIS_REF_SM3 In
AXIS_REF_MAPPING_SM3 [...] _BLOCK AXIS_REF_MAPPING_SM3 EXTENDS AXIS_REF_VIRTUAL_SM3
AXIS_REF_VIRTUAL_SM3 [...] _BLOCK AXIS_REF_VIRTUAL_SM3 EXTENDS AXIS_REF_SM3 In
ENCODER_REF_SM3 [...] _BLOCK ENCODER_REF_SM3 EXTENDS AXIS_REF_MAPPING_SM3
ENCODER_REF_SI6_SC6_ETC_SM3 [...] _BLOCK ENCODER_REF_SI6_SC6_ETC_SM3 EXTENDS ENCODER_REF_ETC_SM3