機能ブロックはインターフェースを実装します MC_KIN_REF_SM3 と [...] 分離された運動学と KinCoupled ： FUNCTION_BLOCK Custom_Kin

で移動します。 この例は、Kin [...] リケーションの下に「KinScara」軸グ [...] 択 TRAFO.Kin_Scara3_Z キネ

トリー（ Kin_Gantry3 ）と三脚（ Kin_Tripod_Lin 、 Kin

ブロックで設定できます SMC_SetKin [...] データ型は機能ブロックに渡されます SMC_SetKin [...] マティックデザインの構成を設定する 機能ブロックを呼び出す Kin

_HGantry2 (FB) HGantry3 ✓ Kin [...] レタイザー -- Kin_4Axesパレタイザー (FB) 6軸多関節ロボット -- Kin

にツールオフセットを設定できます。 Kin_Scara2_Z 一方、X方向 [...] 性のあるツール SCARA2キネマティクス Kin [...] がオフセットされている工具 SCARA3キネマティクス Kin

する機能ブロックが実装する必要があります。 MC_KIN_REF_SM3 イン [...] エンテーションモードを使用できます Axis 。 POUに sm_kin [...] メータが数値型で値の範囲が制限されている場合は、 sm_kin

Kin_CAxis.IsCompatibleWithPosKin (METH) ¶ METHOD IsCompatibleWithPosKin [...] Return IsCompatibleWithPosKin

Kin_CAxis_Tool.IsCompatibleWithPosKin (METH) ¶ METHOD IsCompatibleWithPosKin [...] Return IsCompatibleWithPosKin

Kin_Tool.IsCompatibleWithPosKin (METH) ¶ METHOD IsCompatibleWithPosKin [...] Return IsCompatibleWithPosKin