Linux システムの最適化 このページでは、デバイスのセットアップ方法を説明します。 CODESYS Virtual Control SL 、およびアプリケーションを使用して、可能な限り最高のパフォーマンスを実現します。 システムの現在のステータスを確認および評価するために使用できるツールを提供します。 以下の手順をお勧めします。これらの手順を指定された順序で実行してください。現在のステップが必
GPIOの構成 The GPIO.project プロジェクトには、I / Oイメージが構成されているデバイスエディターを備えた無料のGPIOを備えたアプリケーションが含まれています。デジタル入力と出力もそこで定義されています。 デバイスエディタで、以下 GPIOのI / Oイメージ タブ、 DWORD 変数は、入力と出力のそれぞれに対して宣言されます。 The Bit<X> の値が含まれています
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
エラーメッセージ このセクションには、コンパイラのエラーメッセージのリストが含まれています。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module の延長 CODESYS 開発システム。 安全アプリケーションの場合、ユーザーは標準コマンドを使用することができます。 建てる (F11) キーを押して、エラー チェックの開発システム部分の安全固有の機能を手動で開始します。
視覚化要素:Path3D 注記 要素はで動作しません CODESYS HMI バリアントを表示します。 シンボル: カテゴリー: 特別なコントロール The Path3D 視覚化要素は、2つの独立したレコードの曲線を3Dパスとしてグラフィカルに表示します。工作機械やロボットの軌道を表示するために、CNCで使用するために特別に設計されています。プログラムされたパス(パス)と実際に移動したパス(トラッ
バスサイクルタスク– EtherCAT 一般情報 一般に、各IECタスクについて、使用された入力データは各タスクの開始時に読み取られ(1)、書き込まれた出力データはタスクの終了時にI / Oドライバーに転送されます(3)。 I / Oドライバでの実装は、I / Oデータの追加転送にとって決定的です。対応するバスシステムへの実際の転送が発生する時間枠と時点を担当します。 PLCのバスサイクルタスクは
アラームテーブルの作成 次の例で作成したアラームテーブルを使用して、特定のアラームグループのアラームを視覚化できます。 要件:プロジェクトでは、アラームはアラームグループで定義され、アラームクラスに割り当てられます。次の手順は、「アラーム管理の設定」の章で説明されている例に基づいています。 視覚化エディタを開きます。 をドラッグします アラームテーブル からの要素 アラームマネージャー 視覚化エデ
タブ:オンライン このタブは、オンラインモードでのみプロファイラーオブジェクトのエディターに表示されます。選択した方法の測定結果が表示されます。表示は自動的に更新されません。代わりに、リクエストに応じて「スナップショット」が表示されます。 計測またはサンプリングによるプロファイリング プロファイリング方法がに設定されている場合 サンプリング また 計装 、 オンライン タブには、左側に追加のカテゴ
コマンド:Sercos –デバイスのスキャン 関数 :このコマンドは、ハードウェアへの一時的な接続を確立し、ネットワーク内のデバイスを検出します。次に、スキャンしたデバイスをプロジェクトのデバイスツリーに適用できます。 電話 : 計画 メニュー;デバイスツリー内のデバイスオブジェクトのコンテキストメニュー 要件 :コントローラとの通信設定は正しいです。ゲートウェイとPLCが起動します。デバイスはス
タブ: Modbus サーバー チャネル このタブを使用して、サーバー チャネルを定義します。 各チャネルは、単一のModbus要求を表します。 チャネルを追加 開く Modbus チャネル ダイアログ。ここで、現在の Modbus サーバーに新しいチャネルを作成できます。Modbus サーバーのデバイス記述ファイルでは、個々の Modbus レジスタまたはチャネル全体の記述を事前に定義できます。
全般的 CANopen ManagerはCANバスマスターであり、CANバスノードの下のCANバス構成に挿入されます。 CODESYS 次のCANopenマスターを提供します。 CANopenマネージャー(1) CANopen Manager SIL2(2) CANopen Manager SoftMotion:SoftMotionコントローラーの下に挿入できます。 CANbusを介したモーション