3M.SMC_MAX_VEC_DIM - 1)] OF Coupled_Kin

_GROUP_REF_SM3 trf TRAFO.Kin

Block) Kinematics MC_SetKinTransform (FunctionBlock) SMC_KinConfigActivateAutomaticPeriods (FunctionBlock) SMC_SetKin

キネマティクスにより生成される移動可能な方向に関する情報。 csOriKin MCS [...] キネマティクスが取り付けられている位置キネマティクスのフランジ座標系で定義されているのか。たとえば、 Kin_CAxis はフランジ座標系で方向を示すことができ、 Kin_Wrist2 は MCS で方

_GROUP_REF_SM3 trf TRAFO.Kin

trf TRAFO.MC_KIN

.AXISPOS_REF Input trf TRAFO.MC_KIN

.CONFIGDATA Input t LREAL kin TRAFO.MC_KIN

Block) Kinematics MC_SetKinTransform (FunctionBlock) SMC_KinConfigActivateAutomaticPeriods (FunctionBlock) SMC_SetKin

_GROUP_REF_SM3 trf TRAFO.Kin