「Kin_Scara2_Z.GetPeriods」(METH) ¶ METHOD GetPeriods 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Scara2_Z.IsConfigSingular」(METH) ¶ METHOD IsConfigSingular : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Scara2_Z.IsSingularity」(METH) ¶ METHOD IsSingularity : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Scara2_Z.NumAxes」(PROP) ¶ PROPERTY NumAxes : UDINT

「Kin_Scara2_Z.ProjectPosition」(METH) ¶ METHOD ProjectPosition 入出力: スコ

「Kin_Scara_Elbow_State」(ENUM) ¶ TYPE Kin_Scara_Elbow_State : Kin_Scara2_Z と Kin

「Kin_5Axes」(FB) ¶ FUNCTION_BLOCK Kin_5Axes EXTENDS Kin_Coupled 5

「Kin_5Axes.GetKinematicsName」(METH) ¶ METHOD GetKinematicsName : STRING(255) 入出力: スコ

「Kin_Staubli_TS60_S1_D25_L200_floor_R1.Initialize」(METH) ¶ METHOD Initialize : SMC_ERROR 入出

「Kin [...] _BLOCK Kin [...] でない場合エラーが報告されます。 属性: sm_kin