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SMC_R_Polar_Data (FB)

libs

_GROUP_REF_SM3 trf TRAFO.Kin

SMC_R_CAxisTool_Data (FB)

libs

_GROUP_REF_SM3 trf TRAFO.Kin

SMC_R_Gantry3_Data (FB)

libs

_GROUP_REF_SM3 trf TRAFO.Kin

SMC_R_HGantry3_Data (FB)

libs

_GROUP_REF_SM3 trf TRAFO.Kin

SMC_R_TGantry2_Data (FB)

libs

_GROUP_REF_SM3 trf TRAFO.Kin

Coupled_SplitAxisInfos (FUN)

libs

Infos Input kin

「ISMOrientationKinematicsWithOriImage.GetOrientationImage」(METH)

libs

キネマティクスにより生成される移動可能な方向に関する情報。 csOriKin MCS [...] キネマティクスが取り付けられている位置キネマティクスのフランジ座標系で定義されているのか。たとえば、 Kin_CAxis はフランジ座標系で方向を示すことができ、 Kin_Wrist2 は MCS で方

SMC_R_Gantry_5Axis_Data (FB)

libs

_GROUP_REF_SM3 trf TRAFO.Kin

SMC_R_Bipod_Rot_Data (FB)

libs

_GROUP_REF_SM3 trf TRAFO.Kin

SMC_R_Gantry2_Data (FB)

libs

_GROUP_REF_SM3 trf TRAFO.Kin

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