コマンド：シミュレーション 関数 ：このコマンドは、開発システムをシミュレーションモードに切り替えます。 電話 ：メニュー オンライン シミュレーションモードでは、「シミュレートされたターゲットデバイス」でアクティブなアプリケーションを起動およびデバッグできます。アプリケーションのオンライン動作をテストするために、実際のターゲットデバイスは必要ありません。初めてログインするときに、アプリケーション

プラグマを使用する プラグマ CODESYS 中括弧で囲まれたアプリケーションのソースコード内のテキストは、プラグマと見なされます。プラグマは、コンパイラが評価できるコードに特別なステートメントを挿入するために使用されます。したがって、プラグマは、プリコンパイルまたはコンパイル（コード生成）に関して1つ以上の変数のプロパティに影響を与える可能性があります。コンパイラが認識しないプラグマは、コメント

の構成 PROFINET 端末 Linux Linuxでは、標準に準拠した動作をするために次の設定手順が必要です（Debian / Raspiの例）： の中に CODESYS プロジェクト、クリア オペレーティングシステムの設定を調整する イーサネットアダプタデバイスのオプション。 プロトコルフィルターをオフにし、IPアドレスをの構成ファイル（* .cfg）に設定できるようにします。 CODESY

PROFIBUS スレーブデバイス–一般 このタブは、ネットワークでのデータ交換用のDPスレーブの主な設定を構成するために使用されます。 表 14 . 設定 住所 内のスレーブのステーションアドレス PROFIBUS 通信網。可能な値：1〜126。デフォルト：126 ボーレート データ交換のボーレート。可能な設定：自動（デフォルト;バスマスターから事前定義されたボーレート）、9,600 / 19,

Sercos –バスサイクルタスク 一般情報 一般に、各IECタスクについて、使用された入力データは各タスクの開始時に読み取られ（1）、書き込まれた出力データはタスクの終了時にI / Oドライバーに転送されます（3）。 I / Oドライバでの実装は、I / Oデータの追加転送にとって決定的です。対応するバスシステムへの実際の転送が発生する時間枠と時点を担当します。 PLCのバスサイクルタスクは、P

SA0057：小数点以下の桁数が失われる可能性 小数点以下の桁数が失われる可能性のある命令を決定します。 理由：次の種類のコードの一部： diTemp2 := 1 rTemp1 := TO_REAL(diTemp2 / DINT#2) 誤解を招く可能性があります。このコード行の作成者または読者は、分割が次のようになると想定する場合があります。 REAL -実行された操作と結果はこの場合になります

指示： EtherNet/IP –デバイスをスキャンする 関数 ：このコマンドは、ハードウェアへの一時的な接続を確立し、ネットワーク内のデバイスを検出します。次に、スキャンしたデバイスをプロジェクトのデバイスツリーに適用できます。 電話 ： 計画 メニュー;デバイスツリー内のデバイスオブジェクトのコンテキストメニュー 要件 ：コントローラとの通信設定は正しいです。ゲートウェイとPLCが起動します。

タブ： EtherNet/IP モジュール–アセンブリ 重要 このダイアログは、バージョン4.1.0.0以降で使用できます。 このタブには、ヘッドステーションから入力アセンブリと出力アセンブリを選択し、それらのI / Oレイアウトを定義する機能があります。 表 20 . 出力アセンブリ、入力アセンブリ 追加 を開きます アセンブリパラメータを追加 ダイアログ。 消去 選択したすべてのパラメーターを

カムパスを変更する方法 これらの手順では、 カムの作成方法 カムを交換する方法を示す章。 グラフィカルエディタでパスを変更する を開きます ロータリーテーブル、回転盤 エディターのカム。 The カム タブが表示されます。 120のポイントを選択し、Deleteキーを押して削除します（ デル ）。 240のポイントも削除します。 を選択 ポイントを追加 からのツール ツールボックス 見る。 マウス

360°を超える値の範囲を持つ回転軸 序章 多くの場合、ロボットには360°を超える値の範囲の回転軸があります。たとえば、スカラロボットの最後の軸（方向軸A3）は、多くの場合、約-540°から540°まで、複数の回転を移動できます。 これは、同じ位置と向きに複数の方法でアプローチできることを意味します。たとえばスカラを考えると、最後の軸が-170°にあるか190°（=-170°+ 360°）にある