Staubli ¶ Kin [...] Block) Initialize (Method) Kin [...] Block) Initialize (Method) Kin

Kin_CAxis_Config (FunctionBlock) Kin_CAxis_ReadConfig (FunctionBlock) Kin

_From_Orientation (Function) コンフィグレーション Kin_CAxis_Config (FunctionBlock) Kin_CAxis_ReadConfig (FunctionBlock) Kin

Configuration Kin_Coupled_Config (FunctionBlock) Kin_Coupled_ReadConfig (FunctionBlock) Kin

ターフェイスを返します。 idxInMain が >= kinMain.NumAxes の場合、kinAxis = 0 および idx = 0 となります。 kin

Configuration ¶ Kin_Coupled_Config (FunctionBlock) Kin

Configuration ¶ Kin_Coupled_Config (FunctionBlock) Kin

_RRR ¶ Configuration Kin_Pos_RRR_Arm_State (Enum) Kin_Pos_RRR_Config (FunctionBlock) Kin

フィグレーション Kin_Coupled_Config (FunctionBlock) Kin_Coupled_ReadConfig (FunctionBlock) Kin

¶ Configuration Kin_Scara3_Z_Config (FunctionBlock) Kin_Scara3_Z_ReadConfig (FunctionBlock) Kin