「Kin_4AxesPalletizer.GetKinematicsName」(METH) ¶ METHOD GetKinematicsName : STRING(255) 入出力: スコ

「Kin_4AxesPalletizer.IsSingularity」(METH) ¶ METHOD IsSingularity : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_4AxesPalletizer.NumAxes」(PROP) ¶ PROPERTY NumAxes : UDINT

「Kin_Tripod_Rotary.AxesToOrientation」(METH) ¶ METHOD AxesToOrientation : SMC_Error 入出力: スコ

「Kin_Tripod_Rotary.CartesianToAxes」(METH) ¶ METHOD CartesianToAxes : SMC

「Kin_Tripod_Rotary.CartesianToAxes_Offset」(METH) ¶ METHOD Cartesian

「Kin_Tripod_Rotary.GetAxisProperties」(METH) ¶ METHOD GetAxisProperties 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Tripod_Rotary.GetKinematicsName」(METH) ¶ METHOD GetKinematicsName : STRING(255) 入出力: スコ

「Kin_Tripod_Rotary.GetOrientationImage」(METH) ¶ METHOD GetOrientationImage 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Tripod_Rotary.Initialize」(METH) ¶ METHOD Initialize : SMC_ERROR 入出