「Kin_Tripod_Rotary.AxesToCartesian」(METH) ¶ METHOD AxesToCartesian : SMC_Error 入出力: スコ
「Kin_Polar.GetAxisProperties」(METH) ¶ METHOD GetAxisProperties 入出力: スコープ 名前 タイ
「Kin_Polar.GetKinematicsName」(METH) ¶ METHOD GetKinematicsName : STRING(255) 入出力: スコ
「Kin_Polar.GetOrientationImage」(METH) ¶ METHOD GetOrientationImage 入出力: スコープ 名前 タイ
「Kin_Polar.IsSingularity」(METH) ¶ METHOD IsSingularity : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイ
「Kin_Polar.NumAxes」(PROP) ¶ PROPERTY NumAxes : UDINT
「Kin_Polar.ProjectPosition」(METH) ¶ METHOD ProjectPosition 入出力: スコ
「Kin_Polar_Z」(FB) ¶ FUNCTION_BLOCK Kin [...] )。 属性: sm_kin
「Kin_Polar_Z.AxesToCartesian」(METH) ¶ METHOD AxesToCartesian : SMC_Error 入出力: スコ
「Kin_Polar_Z.AxesToOrientation」(METH) ¶ METHOD AxesToOrientation : SMC_Error 入出力: スコ