「Kin_Bipod_Rotary.GetOrientationImage」(METH) ¶ METHOD GetOrientationImage 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Bipod_Rotary.IsSingularity」(METH) ¶ METHOD IsSingularity : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Bipod_Rotary.NumAxes」(PROP) ¶ PROPERTY NumAxes : UDINT

「Kin_Bipod_Rotary.ProjectPosition」(METH) ¶ METHOD ProjectPosition 入出力: スコ

「Kin_Tripod_Linear.Initialize」(METH) ¶ METHOD Initialize : SMC_Error 入出

「Kin_Tripod_Linear.IsInitialized」(METH) ¶ METHOD IsInitialized : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Tripod_Linear.IsSingularity」(METH) ¶ METHOD IsSingularity : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Tripod_Linear.NumAxes」(PROP) ¶ PROPERTY NumAxes : UDINT

「Kin_Tripod_Linear.ProjectPosition」(METH) ¶ METHOD ProjectPosition 入出力: スコ

「Kin [...] _BLOCK Kin [...] 2) の位置 属性: sm_kin