「Kin_Wrist2.NumAxes」(PROP) ¶ PROPERTY NumAxes : UDINT

「Kin_Wrist3.AxesToCartesian」(METH) ¶ METHOD AxesToCartesian : SMC_Error 入出力: スコ

「Kin_Wrist3.AxisSettings」(METH) ¶ METHOD AxisSettings : SMC_ERROR 入出力: スコ

「Kin_Wrist3.CartesianToAxes」(METH) ¶ METHOD Cartesian

「Kin_Wrist3.GetAxisProperties」(METH) ¶ METHOD GetAxisProperties 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Wrist3.GetConfigurationDataSize」(METH) ¶ METHOD GetConfigurationDataSize : INT 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Wrist3.GetDefaultConfigurationData」(METH) ¶ METHOD GetDefaultConfigurationData : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Wrist3.GetKinematicsName」(METH) ¶ METHOD GetKinematicsName : STRING(255) 入出力: スコ

「Kin_Gantry2.AxesToCartesian」(METH) ¶ METHOD Axes

「Kin_Gantry2.AxesToOrientation」(METH) ¶ METHOD Axes