「Kin_Tool.NumAxes」(PROP) ¶ PROPERTY NumAxes : UDINT

「Kin_Wrist2.AxesToCartesian」(METH) ¶ METHOD AxesToCartesian : SMC_Error 入出力: スコ

「Kin_Wrist2.CartesianToAxes」(METH) ¶ METHOD Cartesian

「Kin_Wrist2.GetAxisProperties」(METH) ¶ METHOD GetAxisProperties 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Wrist2.GetConfigurationDataSize」(METH) ¶ METHOD GetConfigurationDataSize : INT 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Wrist2.GetDefaultConfigurationData」(METH) ¶ METHOD GetDefaultConfigurationData : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Wrist2.GetKinematicsName」(METH) ¶ METHOD GetKinematicsName : STRING(255) 入出力: スコ

「Kin_Wrist2.GetOrientationImageTotal」(METH) ¶ METHOD GetOrientationImageTotal : SM

「Kin_Wrist2.GetOrientationImageWithOri」(METH) ¶ METHOD Get [...] Info OrientationSpace csOriKin

「Kin_Wrist2.GetPositionFromOrientation」(METH) ¶ METHOD GetPositionFromOrientation : SMC_ERROR 入出力: スコ