「Kin_6DOF_J0_State」(ENUM) ¶ TYPE Kin_6DOF_J0_State : 6 自由度ロボットアームの関節 0

「Kin_6DOF_J2_State」(ENUM) ¶ TYPE Kin_6DOF_J2_State : 6 自由度ロボットアームの関節 1

「Kin_6DOF_J4_State」(ENUM) ¶ TYPE Kin_6DOF_J4_State : 6 自由度ロボットアームの関節 4

「Kin [...] _BLOCK Kin_ArticulatedRobot_6DOF EXTENDS Kin_Coupled 6

「Kin_ArticulatedRobot_6DOF.GetKinematicsName」(METH) ¶ METHOD GetKinematicsName : STRING(255) 入出力: スコ

「Kin_ArticulatedRobot_6DOF.Initialize」(METH) ¶ METHOD Initialize : SMC_ERROR 入出

「Kin_Scara3_Z_Config」(FB) ¶ FUNCTION_BLOCK Kin

「Kin_Scara3_Z_ReadConfig」(FB) ¶ FUNCTION_BLOCK Kin

「Kin [...] _BLOCK Kin_Scara3_Z EXTENDS Kin_Coupled 追加

「Kin_Scara3_Z.GetAxisMapping2」(METH) ¶ METHOD Get [...] 3M.SMC_MAX_VEC_DIM - 1)] OF Coupled_Kin_Axis_Map