Kin_5Axes.Initialize (METH) ¶ METHOD Initialize : SMC_ERROR In

Kin [...] _BLOCK Kin [...] of SMC_Kin

Kin [...] _BLOCK Kin [...] of SMC_Kin

Kin [...] _BLOCK Kin [...] movements. Attributes: sm_kin

「Kin_CAxis」(FB) ¶ FUNCTION_BLOCK Kin [...] け向きを変えます。 Kin_CAxis_Tool での

「Kin [...] _BLOCK Kin [...] 照してください。 属性: sm_kin

「Kin_Tool」(FB) ¶ FUNCTION_BLOCK Kin [...] 照してください。 属性: sm_kin

「Kin_Wrist2」(FB) ¶ FUNCTION_BLOCK Kin [...] 転したベース座標系を基準にしたオフセットを持つことができます。 属性: sm_kin

「Kin_Wrist3」(FB) ¶ FUNCTION_BLOCK Kin [...] でない場合エラーが報告されます。 属性: sm_kin

「Kin_Coupled」(FB) ¶ FUNCTION_BLOCK Kin [...] 自由度を持つ位置キネマティクス (itfPosKin) と方