ドライブの要件 ドライブを使用するには、次の要件を満たす必要があります CODESYS SoftMotionLight ： EtherCATまたはCANサポート CiA 402のサポート、特に次の動作モードで： Profile position mode （にとって MC_MoveAbsolute_SML / MC_MoveRelative_SML ）。 Profile velocity mode

スイッチポイント（H機能） 関数 ：スイッチポイント機能またはH機能は、バイナリのパス依存スイッチをアクティブにします。最大3つのスイッチポイント（ MAX_SWITCHES ）パス要素ごとに処理できます。 構文 [G-Befehl] H O/L 最初に、スイッチポイント番号H <number>が定義され、次にパス要素内のスイッチポイントの位置が絶対（L <position>ワード）または相対（O

式 関数 ： バージョン4.4.0.0以降では、数式、ブール式、および文字列式を使用できます。 NS SMC_ReadNCFile2 と SMC_NCInterpreter これには、関数ブロックを使用する必要があります（代わりに SMC_ReadNCFile と SMC_NCDecoder ）。 ヒント 式はオンラインデコーダーでのみ機能します（CNCエディターでは機能しません）。 原則として、

プログラムによるカムの作成 現在 CODESYS SoftMotion バージョン4.17.0.0、 CamBuilder ファンクション ブロックは、IEC アプリケーションで直接プログラムによってカムを作成するためのインターフェイスを提供します。 詳細については、次の例を参照してください。 プログラムによるカムの作成 CamBuilder 関数ブロックの使用 (SM 4.17.0.0 以降)

CNC の例 10: 動的 CNC パスのプログラミング を参照してください CNC10_DynamicPath.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . この例では、CNC プログラム オブジェクトまたはファイルから G コードを入力せずに、実行時にアプリケーションで CNC パスを

2関節スカラシステム The 選択的コンプライアンスアセンブリロボットアーム （スカラ）は、人間の腕に似た特殊なタイプの産業用ロボットです。スカラシステムには2つの軸と2つの自由度があります。移動はX / Y平面に制限されます。 詳細については、以下を参照してください。 SMC_TRAFO_Scara2（FB） と SMC_TRAFOF_Scara2（FB） このセクションの内容 :

3関節SCARAシステム 3関節スカラシステムには、一定方向への移動を可能にする第3軸があります。 2ジョイントシステムと同様に、移動はX / Y平面に制限されます。 詳細については、以下を参照してください。 SMC_TRAFO_Scara3（FB） と SMC_TRAFOF_Scara3（FB） このセクションの内容 :

ScriptProject ¶ class ScriptProject. ComparisonFlags ( value ) ¶ Bases: Enum Flags controlling the details of the ScriptProject.compare_to() method. Version added : 3.5.12.0 NONE = 0 ¶ No flags set. I

ScriptSubversion ¶ class ScriptSubversion. Subversion ¶ Bases: object Scripting functionality for the “CODESYS SVN” plugin. An instance of this interface is injected into the default namespace under t

ScriptSvnEventServices ¶ class ScriptSvnEventServices. SvnEventServices ¶ Bases: object Contains all Svn functionality which is bound to a working copy / versioned project. You get this instance via S