ダイアログ：オプション– Git シンボル： 機能：ダイアログには、の設定が含まれています CODESYS Git 。詳細については、 CODESYS オプションについては、以下を参照してください。 ダイアログ：オプション 電話：メニュー 表 1 . 証明書の処理 常に証明書を受け入れる デフォルトでは無効 : サーバーから送信された証明書は、有効でない場合でも常に受け入れられます。信頼できるもの

タブ：CANopenリモートデバイス–一般 CANopenスレーブの一般設定は、CANopenリモートデバイス（スレーブ）のこのダイアログで定義されます。 表 8 . 全般的 ノードID ノード番号は、CANopenリモートデバイスを一意に識別します。デバイス（ハードウェア）に設定されている番号（1〜127の値）に対応します。 Node-IDを小数で指定する必要があります。 エキスパート設定 ：デ

トラブルシューティング 表 16 . CANopenマネージャー（マスター） 問題 考えられる解決策 CANバスノードが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANバスの一般的なトラブルシューティングを参照してください。 CANopen Managerが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANopenManagerのステータスページとロガーページを確認してください。詳細については、こちらを

ILの修飾子と演算子 表 5 . 修飾子 修飾子 オペレーターと組み合わせる 説明 C JMP 、 CAL 、 RET コマンドは、前の式の結果が次の場合にのみ実行されます。 TRUE 。 N JMPC 、 CALC 、 RETC コマンドは、前の式の結果が次の場合にのみ実行されます。 FALSE 。 N それ以外は オペランドの否定（アキュムレータではない） 表 6 . 可能な修飾子を持つ演算子

LDエレメント：コイル シンボル： エディターの記号： この要素は、LDエディターでのみ使用できます。 コイルは左から供給された値を適用し、コイルに割り当てられたブール変数に保存します。その入力は値を持つことができます TRUE （オン）または FALSE （オフ）。 ネットワーク内の複数のコイルは、並列にのみ配置できます。 否定されたコイルで 、入力信号の否定値は、コイルに割り当てられたブール変

ScriptRecipeDefinitionObject ¶ class ScriptRecipeDefinitionObject. ScriptRecipeDefinitionMarker ¶ Bases: object Marker object to check whether a ScriptObject is a recipe definition object. Version add

構成と試運転 CODESYS SoftMotionLight の構成 CODESYS 独自のEtherCATスレーブまたはCANスレーブデバイスなどのドライブデバイスをデバイスツリーに追加します。 その下に、 CODESYS SoftMotionLight 軸。次に、をクリックします プロジェクト→SoftMotionLightCiA402軸を追加 。 追加したEtherCATまたはCANデバイス

タブ：論理軸 表 18 . 軸タイプ モジュロ ：ドライブは、移動範囲を制限することなく無限に回転します（例：ベルトドライブ）。 モジュロ設定 モジュロ値 ：1サイクルの値 値はに保存されます fPositionPeriod のパラメータ AXIS_REF_SM3 ファンクションブロック。 注：を選択した場合 モジュロ ドライブタイプ、次に製品 fPositionPeriod * dwRatioT

5軸変換 5軸変換を使用すると、3つの線形空間軸（X、Y、Z）とツールヘッドで構成されるキネマティクスを制御できます。ツールヘッドは、ツールを保持する2つの軸で構成されています。工具軸はZ軸を中心に回転し、工具は次のスキームに従って他の軸を傾斜させます。 パラメータ：の長さ dTool =処理ポイント（ツールチップ= TCP）から回転軸の傾きまでの距離。 . 5つの位置値による5軸変換の制御： X

ツールオフセット付きガントリーシステム ツールの軸にオフセットがあり、ガントリーシステムのZ軸と一致しない場合、ツールの接触点はガントリーシステムのX / Y / Z位置と一致しません。 Z軸を回転できない場合、結果として得られるX座標とY座標のオフセットは一定であり、標準のガントリー変換に直接使用できます。 ツールがC軸（約Z）だけ回転している場合、オフセットは一定ではありませんが、C軸の位置に