機能 CANopenの安全性 CANopen Safetyは、欧州規格(EN 50325-5)としてリリースされています。これは、SIL3アプリケーションの要件を満たすCANネットワークを介してデータを送信できることを意味します。この安全指向のデータ送信は、既存のCANopenデータ送信と並行して行うことができます。 CODESYS CANopen Safetyは、SIL2に準拠した安全要求をサポ
タブ:J1939-ECU –TX信号 このダイアログには、他のすべてのECU(ブロードキャスト)または特定のECU(P2P)に送信されるパラメーターグループが表示されます。このダイアログでは、個々のグループをアクティブ化および非アクティブ化し、それらのパラメータを変更できます。リストに新しいグループやシグナルを追加することもできます。 活性化 :パラメータグループが送信されます。 : パラメータ
ドライブ構成 の構成 CODESYS SoftMotionLight ドライブ 使用する場合 CODESYS SoftMotionLight 、ドライブには次の構成設定をお勧めします。 の位置単位 16#607A 、 16#607C 、 と 16#6064 最大の精度を達成するには、オブジェクトはエンコーダの増分([inc])に対応している必要があります。でスケーリング設定とギアファクターを構成で
放物線 Gコード : G6 関数 :このコマンドは、終点X / Y / Zと頂点I / Jの座標によって定義される放物線を補間します。頂点は、要素の接線が始点と終点の接続線に平行になる点です。 ヒント 放物線は、常にX / Y平面にある2.5Dオブジェクトです。他の平面の放物線はサポートされていません。 構文 G6 X Y Z I J A B C P Q U V W F E H L/O D S G
コマンド:DXFファイルからインポート 関数 :コマンドはデフォルトのダイアログを開きます。ファイルを選択した後、 DXFファイルをインポートする DXFファイルのCNCエディターへのインポートを構成するためのダイアログが開きます。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCオブジェクトがエディターで開いています。 . ファイルインポート時のDXF規格の制限 SPLINE 要素は正確にインポートさ
動きの中断 減速フェーズ中の中断 のような単軸の動き MC_MoveAbsolute 、他の動きによっていつでも中断される可能性があります。これは、別の位置への移動、または速度や加速度の変化である可能性があります。基本的に、動きの中断は、速度のジャンプがないように別の動きの中断によって実装されます。すべてのランプタイプ(を除く) 台形 )、加速のジャンプもありません。ランプタイプの場合 sin²
ScriptDeviceParameters ¶ class ScriptDeviceParameters. ScriptDeviceConnectorSet ( iterable = () , / ) ¶ Bases: list The readonly list of connectors for a specific device object. get_device_object ( )
ScriptSvnIntegration ¶ class ScriptSvnIntegration. SvnIntegration ¶ Bases: object The Interface for CoDeSys SVN. The Svn plugin provides a system instance with the type guid 508296B0-6AB7-41e1-AD87-72
要素:複合状態 この要素を使用して、複数の状態をグループ化できます。 . 複合状態は、直交または非直交にすることができます。 直交状態:2つ以上の領域を持つ複合状態。直交状態では、内部状態が領域にグループ化され、領域が優先されます。これらは、実行時に処理順序を制御します。領域の状態は、内部シーケンスに従って疑似並列で実行されます。 非直交状態: 領域が 1 つだけある複合状態。非直交状態では、内部
CODESYS Development System
コマンド:オンラインコンフィギュレーションモード 関数 :このコマンドは、オンライン構成モードのオンとオフを切り替えるために使用されます。オンにすると、PLCへの接続が確立され、暗黙的に作成されたアプリケーションがそこにロードされます。 HiddenOnlineConfigModeApp 。デバイスによって異なります CODESYS シンプルなオンライン設定モードに切り替えるか、シンプルなオンライ