「Kin_Scara2_Z.GetAxisProperties」(METH) ¶ METHOD GetAxisProperties 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Scara2_Z.GetConfigurationDataSize」(METH) ¶ METHOD GetConfigurationDataSize : INT 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Scara2_Z.GetDefaultConfigurationData」(METH) ¶ METHOD GetDefaultConfigurationData : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Scara2_Z.GetKinematicsName」(METH) ¶ METHOD GetKinematicsName : STRING(255) 入出力: スコ

「Kin_Scara2_Z.GetOrientationImage」(METH) ¶ METHOD GetOrientationImage 入出力: スコープ 名前 タイ

¶ Kin_CAxis_Config (FunctionBlock) Kin_CAxis_ReadConfig (FunctionBlock) Kin

¶ Kin_CAxis_Config (FunctionBlock) Kin_CAxis_ReadConfig (FunctionBlock) Kin

>= kinMain.NumAxes, kinAxis = 0 and idx = 0. If kinMain is

Kinematics ¶ 5 Axes Kin [...] AxisPalletizer Configuration Kin_4AxisPalletizer_Config (FunctionBlock) Kin

AxisArticulated ¶ Configuration Kin_ArticulatedRobot_6DOF_Config (FunctionBlock) Kin_ArticulatedRobot_6DOF_ReadConfig (FunctionBlock) Kin