「Kin_Tripod_Rotary.IsSingularity」(METH) ¶ METHOD IsSingularity : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Tripod_Rotary.NumAxes」(PROP) ¶ PROPERTY NumAxes : UDINT

「Kin_Tripod_Rotary.ProjectPosition」(METH) ¶ METHOD ProjectPosition 入出力: スコ

「Kin_Pos_RRR_Arm_State」(ENUM) ¶ TYPE Kin_Pos_RRR_Arm_State : Kin_Pos_RRR の第 0 関節

「Kin [...] _BLOCK Kin_Pos_RRR_Config この FB はSMC_Kin

「Kin_Pos_RRR_Elbow_State」(ENUM) ¶ TYPE Kin_Pos_RRR_Elbow_State : Kin_Pos_RRR の第 1 関節

「Kin_Polar_Z.CartesianToAxes」(METH) ¶ METHOD CartesianToAxes : SMC

「Kin_Polar_Z.CartesianToAxes_Offset」(METH) ¶ METHOD Cartesian

「Kin_Polar_Z.GetAxisProperties」(METH) ¶ METHOD GetAxisProperties 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Polar_Z.GetKinematicsName」(METH) ¶ METHOD GetKinematicsName : STRING(255) 入出力: スコ