「Kin_Wrist3.IsInitialized」(METH) ¶ METHOD IsInitialized : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Wrist3.IsSingularity」(METH) ¶ METHOD IsSingularity : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Wrist3.NumAxes」(PROP) ¶ PROPERTY NumAxes : UDINT

「Kin_Gantry2」(FB) ¶ FUNCTION_BLOCK Kin [...] 位置 属性: sm_kin

「Kin_Tool.GetKinematicsName」(METH) ¶ METHOD GetKinematicsName : STRING(255) 入出力: スコ

「Kin_Tool.GetOrientationImage」(METH) ¶ METHOD Get [...] Info OrientationSpace csOriKin

「Kin_Tool.GetPositionFromOrientation」(METH) ¶ METHOD GetPositionFromOrientation : SMC_ERROR 入出力: スコ

「Kin_Tool.GetPositionFromOrientation2」(METH) ¶ METHOD GetPositionFromOrientation2 : SMC_ERROR 入出力: スコ

「Kin_Tool.IsSingularity」(METH) ¶ METHOD IsSingularity : BOOL 入出力: スコープ 名前 タイ

「Kin_Tool.NumAxes」(PROP) ¶ PROPERTY NumAxes : UDINT