_Axis,CoordSystem:=SMC_COORD_SYSTEM [...] _Cart,CoordSystem:=SMC_COORD_SYSTEM [...] :=SM3_Robotics.SMC_COORD_SYSTEM

自由度を持つ動的座標系を実装できます。 SMC_SetDynCoord [...] 機能ブロックのそれぞれには、 CoordSystem 基本 [...] _MoveLinearAbsolute 、 があります CoordSystem

系は次の方法で選択されます。 CoordSystem 入力。 プロ [...] ィターへの要素。 機能ブロックをマッピングする SMC [...] 続します。 Status の出力 SMC