ブラリマネージャーを追加する POU（発注書） ビュー。追加 SM3_Transformation 、 SM3_Math 、 そして SM3 [...] 機能ブロックはインターフェースを実装します MC_KIN_REF_SM3 と
機能ブロックを拡張またはオーバーロードするライブラリ。 軸参照SM3 特定 [...] V3 すると、ライ
パフォーマンス を使用する POU AXIS_REF_SM3 ファ [...] ティカルなアプリケーションに対して無効にすることができます。 SM3
割り当てることができます。 The SM3_Basic ライ [...] イルの処理やエラーメッセージ用 The SM3_CNC ライブラリはに基づいています SM3_Basic 図書館。キネ
_PersistPosition 軸のFB。 pp: SM3_BASIC.SMC3 [...] _PersistPosition_Data タイプ。 pp_Data: SM3_BASIC.SMC3 [...] _PersistPositionSingleturn 軸のFB。 ppst_X: SM3_BASIC.SMC3
ブラリマネージャーを開き、ライブラリを追加します SM3 [...] System:=SM3 [...] System:=SM3
_Scara2_Z_Config 図書館から SM3 [...] _SetKinConfiguration 図書館から SM3 [...] _Coupled_Config 図書館から SM3
_PosControlInput 図書館： SM3 [...] DelayActivation は TRUE 、 SM3 [...] _PosControlOutput 図書館： SM3
ブラリ（プレフィックス付き） SM3 [...] V3 ）。 コマ
