タブ：SoftMotionドライブ–位置制御 このタブでは、位置制御のパラメータを設定します。 例にも注意してください SM_Drive_PosControlを使用したコントローラーの位置制御 . 表 16 . 位置制御ループ fSetPosition 位置値を設定する D デッドタイムは、受信した実際の位置（エンコーダ）が軸の設定位置に位相シフトされるサイクル数を決定します。デッドタイムは、適
無料のエンコーダ 使用 無料のエンコーダ I / Oまたはハードウェアに永続的に結合されていないエンコーダーを統合するため。 無料のエンコーダーを追加する デバイスツリーで、 SoftMotion 一般軸プール 。 コンテキストメニューで、をクリックします デバイスを追加 。 の中に デバイスを追加 ダイアログで、 SoftMotionドライブ→無料エンコーダー→SMC_FreeeEncoder
