タブ: EtherCAT スレーブ– FMMU / Sync タブには、のFMMUと同期マネージャーが表示されます。 EtherCAT デバイス記述ファイルで定義されているスレーブ。 FMMUと同期マネージャーを編集するオプションがあります(たとえば、スレーブ間通信の構成用)。 要件:の自動構成モード EtherCAT マスターが無効になっています。 ヒント これらはエキスパート設定であり、通常は
バスサイクルタスク– EtherCAT 一般情報 一般に、各IECタスクについて、使用された入力データは各タスクの開始時に読み取られ(1)、書き込まれた出力データはタスクの終了時にI / Oドライバーに転送されます(3)。 I / Oドライバでの実装は、I / Oデータの追加転送にとって決定的です。対応するバスシステムへの実際の転送が発生する時間枠と時点を担当します。 PLCのバスサイクルタスクは
コマンド:デバイスをスキャンする 関数 :このコマンドは、ハードウェアへの一時的な接続を確立し、ネットワーク内のデバイスを検出します。次に、スキャンしたデバイスをプロジェクトのデバイスツリーに適用できます。 電話 : 計画 メニュー;デバイスツリー内のデバイスオブジェクトのコンテキストメニュー 要件 :コントローラとの通信設定は正しいです。ゲートウェイとPLCが起動します。デバイスはスキャン機能を
タブ: EtherCAT スレーブ–オンライン このタブには、スレーブのステータス情報と、を介してスレーブにファイルを転送するための機能が表示されます。 EtherCAT (FoE)。 要件:スレーブのエキスパート設定が選択され、アプリケーションがコントローラーにログインしている。 表 32 . ステートマシン 初期化 デバッグ目的で使用 ブートストラップ スレーブはに切り替えられます ブートスト
タブ: EtherCAT モジュール–起動パラメータ システムの起動時に指定されたパラメーターをデバイスに送信するSDO(サービスデータオブジェクト)またはIDNは、現在のモジュールのこのタブで定義されます。 必要なデータオブジェクトを含むオブジェクトディレクトリについては、 EtherCAT XML記述ファイルまたはXMLファイルで参照されるEDSファイル。 要件:デバイスはサポートします CA
タブ: EtherCAT スレーブ–プロセスデータ タブには、スレーブの入力と出力のプロセスデータが表示されます。データはデバイス記述ファイルから事前設定されています。 表 28 . 出力を選択します この表は、によって定義されたスレーブの出力を示しています。 開始アドレス 、 タイプ 、 と 索引 。 デバイスの出力がここで(書き込み用に)有効になっている場合、これらの出力をプロジェクト変数に割
全般的 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブ
EtherCAT – PROFIBUS マスターEL6731ターミナル CODESYS ベッコフのEL6731デバイスをサポートします。このデバイスはからゲートウェイを確立します。 EtherCAT に PROFIBUS マスター。ゲートウェイを下に挿入します EtherCAT EK1100カプラー。次に、通常のように構成できます EtherCAT 奴隷。 ゲートウェイを挿入すると、 PROFIB
EtherCAT – PROFIBUS スレーブEL6731_0010ターミナル CODESYS BeckhoffのEL6731_0010デバイスをサポートします。このデバイスは、 EtherCAT に PROFIBUS 奴隷。ゲートウェイを下に挿入します EtherCAT EK1100カプラー。次に、通常のように構成できます EtherCAT 奴隷。 ゲートウェイを挿入すると、 PROFIBUS
タブ: EtherCAT スレーブ–一般 の基本設定 EtherCAT スレーブはこのタブで構成されます。基本設定は、デバイス記述ファイルから事前設定されています。 表 7 . 住所 フィールドを編集できるのは、 自動設定モード の EtherCAT マスターが無効になっています。 AutoIncアドレス ネットワーク内のスレーブの位置から生じる自己インクリメントアドレス(16ビット)。アドレスは