TCP / UDPプロトコルハンドラー(SysSocketLwIP) バージョン3.5.16.0以降、TCP / UDPスタックは CODESYS Control RTE V3 。 過去には、Windowsのプロトコルスタック(=プロトコルハンドラー)に基づくイーサネットベースのフィールドバス(例:EtherNet / IP、ModbusTCP)で繰り返し問題が発生していました。これらのフィールド
START / STOPスイッチ START / STOPスイッチは、PLCを開始または停止状態に設定するために使用できる物理スイッチを表します。 このメカニズムは、ファイルが /var/run/codesysextension/runstop.switch 存在します。注意、拡張パッケージの他の機能とは異なり、ファイルはで照会されます /var/opt/codesysextension/ このフ
自分のI / Oをリンクする この機能により、ローカルI / Oをコントローラーに接続し、IECアプリケーションから使用できます。 デバイスの説明を編集する 提供された例では C:\Users\<user>\CODESYS Control SL Extension Package\<version>\Examples\ExternalIoDrv 、デバイスの説明は、Unixドメインソケットを介して
P8 / P9のアクセスピン P8およびP9プラグは、多くのGPIOおよびアナログ入力へのアクセスを可能にします。ただし、デフォルトですべてが自由に使用できるわけではありません。 HDMIおよびLinuxデバイスツリーの標準「スロット」は、HDMI、eMMC、およびMCASP0用のいくつかのピンを使用します。次のリストは、GPIOまたはアナログ入力として使用できるピンと、システムですでに使用されて
A / DコンバータMPC3008の設定 要件:特別なハードウェアがSPIを介して接続されています。 The MCP3008_Temperature.project プロジェクトには、SPIを介してA / Dコンバータチップ(MCP3008)に接続されたアナログ温度センサー(LM35)を読み取るアプリケーションが含まれています。 MCP3008は8つのアナログチャネルを評価できますが、この例では1
Linux システムの最適化 このページでは、デバイスのセットアップ方法を説明します。 CODESYS Virtual Control SL 、およびアプリケーションを使用して、可能な限り最高のパフォーマンスを実現します。 システムの現在のステータスを確認および評価するために使用できるツールを提供します。 以下の手順をお勧めします。これらの手順を指定された順序で実行してください。現在のステップが必
GPIOの構成 The GPIO.project プロジェクトには、I / Oイメージが構成されているデバイスエディターを備えた無料のGPIOを備えたアプリケーションが含まれています。デジタル入力と出力もそこで定義されています。 デバイスエディタで、以下 GPIOのI / Oイメージ タブ、 DWORD 変数は、入力と出力のそれぞれに対して宣言されます。 The Bit<X> の値が含まれています
利用可能な動的コンポーネント オプションのコンポーネントは適応に使用されます CODESYS Control RTE V3 特定のハードウェアに。これらのコンポーネントを構成にロードすることもできます。 コンポーネントマネージャー のタブ PLC構成 ダイアログ。詳細については、次を参照してください。 ダイアログ:システム構成–コンポーネントマネージャー ハードウェアプラットフォームへの適応 マル
PiFaceDigitalの設定 PiFaceデジタルI / Oハードウェアの制御 要件:PiFaceDigital拡張ハードウェアが接続されている。 The PiFace.project プロジェクトには、8つのデジタル入力と出力を備えたRaspberryPiFaceデジタルI / Oハードウェアを制御するアプリケーションが含まれています。 を開きます PiFace.project プロジェクト
プロトコルスタックの通信タスク 内部プロトコルスタックには、多くのUDPおよびTCP / IPタスクを処理するための独自のタスクが必要です。このタスクは、ランタイムシステムが初期化されるとすぐに作成され、優先度55になります。これはIECタスクの優先度23に対応します。優先度の高いIECタスクはUDP / TCP通信の影響を受けません。状況によっては、優先度の低いIECタスクがUDP / TCP通