タブ：CANopen –セーフティスレーブ– I / Oマッピング オブジェクト：CANopen安全装置（スレーブ） タブはに対応します CANopenセーフティスレーブ– SRDO ただし、SRDOのすべてのマッピング（すべての安全マッピング）がこのタブに表示されます。 このセクションの内容 :

タブ：CANopenローカルデバイス–一般 表 17 . 全般的 ノードID ノード番号は、CANopenスレーブを一意として識別します（値の範囲：1 ... 127）。 デバイスプロファイル CANopenスレーブを実装するデバイスプロファイル。オブジェクトディレクトリ用のデータベース（* .CODB）が利用可能な場合は、 オブジェクトディレクトリ ダイアログはデバイスプロファイルIDに適合しま

全般的 CANopen ManagerはCANバスマスターであり、CANバスノードの下のCANバス構成に挿入されます。 CODESYS 次のCANopenマスターを提供します。 CANopenマネージャー（1） CANopen Manager SIL2（2） CANopen Manager SoftMotion：SoftMotionコントローラーの下に挿入できます。 CANbusを介したモーション

機能 CANopenの安全性 CANopen Safetyは、欧州規格（EN 50325-5）としてリリースされています。これは、SIL3アプリケーションの要件を満たすCANネットワークを介してデータを送信できることを意味します。この安全指向のデータ送信は、既存のCANopenデータ送信と並行して行うことができます。 CODESYS CANopen Safetyは、SIL2に準拠した安全要求をサポ

タブ：J1939-ECU –TX信号 このダイアログには、他のすべてのECU（ブロードキャスト）または特定のECU（P2P）に送信されるパラメーターグループが表示されます。このダイアログでは、個々のグループをアクティブ化および非アクティブ化し、それらのパラメータを変更できます。リストに新しいグループやシグナルを追加することもできます。 活性化 ：パラメータグループが送信されます。 : パラメータ

ダイアログ：信号の追加 ヒント の CODESYS バージョン3.5SP17以降では、J1939コンフィギュレータにパラメータグループ/信号データベースが付属しなくなりました。古いデータベースはサポートされなくなりました。 ただし、J1939ManagerにDBCデータベースをポストインストールすることはできます。データベースは、たとえばCSSElectronicsから購入できます。 https:

タブ：CANopenリモートデバイス–一般 CANopenスレーブの一般設定は、CANopenリモートデバイス（スレーブ）のこのダイアログで定義されます。 表 8 . 全般的 ノードID ノード番号は、CANopenリモートデバイスを一意に識別します。デバイス（ハードウェア）に設定されている番号（1〜127の値）に対応します。 Node-IDを小数で指定する必要があります。 エキスパート設定 ：デ

トラブルシューティング 表 16 . CANopenマネージャー（マスター） 問題 考えられる解決策 CANバスノードが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANバスの一般的なトラブルシューティングを参照してください。 CANopen Managerが赤であるか、赤い感嘆符が付いています。 CANopenManagerのステータスページとロガーページを確認してください。詳細については、こちらを

CANbus診断 ハードウェア障害の診断 ほとんどのCANの問題は、誤った配線または障害のあるCANデバイスにまでさかのぼります。潜在的なエラーには次のものがあります。 端子抵抗器の欠落または寸法が正しくない バスは、最初と最後に120Ωの端子抵抗で正確に終端する必要があります。 異なるボーレート すべての加入者は同じボーレートを使用する必要があります。 CANLow、CANHigh、CANGro

構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが