Axis AXIS_REF [...] PLC_PRG VAR fb [...] _SetPosControlParams; END_VAR fb

_IN_OUT -基本機能ブロックタイプから派生FB [...] 1; inst2 : fub2; instRef [...] _VAR IF b THEN instRef

当てられた座標軸が括弧で囲まれた曲線の名前が表示されます。例えば、 Curve1 [AxisY1] 垂直縦軸を意味します Axis [...] いずれかとして機能できます。例えば、 AxisX(X) 軸を

ParenthesesAsComments 入力 ( FB SMC [...] 0 モーション E<axis> 指定された個別の加速/減速（> 0 / <0） <axis

ーコード 説明と原因 行動 SMC_DI_AXIS [...] 読み取るか、 MC_ReadAxisError 機能ブロック。 SMC_AXIS

する機能ブロックが実装する必要があります。 MC_KIN_REF_SM3 イン [...] エンテーションモードを使用できます Axis 。 POUに sm [...] ックに使用できるライブラリ ドキュメントがない場合、FB 要素

で指定された工具オフセットを構成します ToolOffset （タイプ MC_COORD_REF [...] ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC_AXIS [...] プ MC_COORD_REF ）。この

PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF [...] ー 軸エラー FBエラー ui

タ構造にコンパイルされます ( SMC_CNC_REF また SMC_OutQueue ）。 コンパイルモードの場合 SMC_CNC_REF [...] _Interpolator FBインスタンス）。機能

AXISPOS_REF (STRUCT) ¶ TYPE AXISPOS_REF [...] position of each axis