ScriptExternalFileObject ¶ class ScriptExternalFileObject. ReferenceMode ( value ) ¶ Bases: Enum An enumeration. Link = (0,) ¶ LinkAndEmbed = (1,) ¶ Embed = 2 ¶ class ScriptExternalFileObject. AutoUpd
ScriptSvnRemoteSession ¶ class ScriptSvnRemoteSession. SvnRemoteSession ¶ Bases: object Creates a persistent remote session for SVN remote access. Remote sessions can be more efficient than the ISvnRe
ScriptSvnStatusCache ¶ class ScriptSvnStatusCache. SvnStatusCache ¶ Bases: object This status cache is used by the NavigatorControlExtension to determine the visibility, as well as by the FileCommands
トルク制限とトルクフィードフォワード制御 のトルク制限 CODESYS SoftMotion 調整された動作中にドライブのトルクまたは力の指定された制限を超えないようにします。これらのトルクと力の制限は、ドライブの速度、加速度、ジャークに対する既存の制限に加えて尊重されます。これの要件は、適用されるキネマティクスの動的モデルであり、機能ブロックの形で実装されます。 ISMDynamics からのイ
Pick＆Placeを使用したロボットのプログラミング を参照してください Robotics_PickAndPlace.project と Robotics_PickAndPlace_without_Depictor.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 The Robotics_
カスタムキネマティクス を参照してください PLCopenSingle2.project サンプルプロジェクトと CustomKinematics.library のインストールディレクトリにあるライブラリ CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples. この例では、カスタムキネマティックトランスフォーメーション（Gantry3C）を使用してライブラリを作成する
ダイアログ：CNCプロパティ シンボル： 関数 ：ダイアログは、のパラメータを提供します CNCプログラム 物体。 電話 ： 表示→プロパティ 指図;オブジェクトのコンテキストメニュー 要件 ：デバイスツリーでCNCオブジェクトが選択されています。 ヒント アプリケーション全体のCNC設定はに保存されます CNC設定 物体。 タブ：一般 CNCオブジェクトの名前を変更します。 タブ：アクセス制御
オブジェクト：CNC設定 シンボル： このオブジェクトの設定は、アプリケーションのすべてのCNCオブジェクトに有効です。オブジェクトはアプリケーションのデバイスツリーに追加されるか、CNCオブジェクトがアプリケーションに追加されると自動的に生成されます。オブジェクトは、アプリケーションごとに1回だけ存在する可能性があり、名前を変更することはできません。 オブジェクトのエディターでは、パス前処理モジ
キネマティック構成 キネマティック構成は、軸グループ内の軸の相互のレイアウトを記述します。キネマティクスに応じて、同じTCP位置に対して複数の構成が可能です。 たとえば、SCARA2の2つの可能な構成が示されています。 軸グループにはアクティブな構成があり、必ずしも現在の軸の位置に対応している必要はありません。移動が指示された場合、目標位置は軸座標に変換される場合があります。コマンド時にアクティブ
コマンド：方向を反転 関数 ：コマンドはCNCプログラムを逆にし、パス要素を逆の順序で設定します。 CNCプログラムのブロック番号も自動的にリセットされます。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 制約 CNCパスの反転は、次の条件下で可能です。 CNCプログラムに前処理が選択されている場合、G41 / G42ブロックは逆プログラムで処理されます。G41はG4
