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ST 式 式は、評価後に値を返す構造です。 式は演算子とオペランドで構成されます。で 拡張構造化テキスト (ExST) 、代入を式として使用することもできます。 オペランドには、定数、変数、関数呼び出し、または別の式を指定できます。 特別な ST 式には次のようなものもあります。 アクセス に 配列変数の要素 構造体変数の構成要素 ファンクションブロックインスタンスまたはプログラムの変数 メソッド
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STステートメント:RETURN 使用 RETURN 機能ブロックを終了するためのステートメント。これを依存させることができます 調子 、 例えば。 例 64 . 例 IF xIsDone THEN RETURN; END_IF; iCounter := iCounter + 1; の値が xIsDone に等しい TRUE 、その後、機能ブロックはすぐに終了し、ステートメント iCounter
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STステートメント:JMP The JMP ステートメントは、ジャンプラベルでマークされたプログラム行への無条件ジャンプを実行するために使用されます。 構文: <label>: <instructions> JMP <label>; ジャンプラベル <label> プログラム行の先頭に配置する一意の識別子です。に到達すると JMP ステートメント、プログラム行に戻る <label> 起こる。 例
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STステートメント:EXIT The EXIT ステートメントはで使用されます にとって ループ、 その間 ループ、または 繰り返す 他の中止条件に関係なくループを終了するためにループします。 このセクションの内容 :
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STコメント コメント 説明 例 単線 マーキングには2つの方法があります。 で始まる // 行の終わりで終了します で始まる /// 行の終わりで終了します の CODESYS 、これらのコメントは同じ方法で処理されます。 ただし、ライブラリドキュメントがLibDoc Scripting Collectionを使用して作成されている場合は、以下が適用されます。 プロパティが LibDocCont
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変数 変数のスコープは、変数を使用する方法と場所を定義します。スコープは変数宣言で定義します。 このセクションの内容 :
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変数:VAR_INPUT 入力変数は、ファンクション ブロックの入力で使用されます。あなたは宣言します VAR_INPUT 間の変数 VAR_INPUT そして END_VAR POU の宣言部分のキーワード。呼び出されると、値のみが渡されます (値渡し)。 変数は属性キーワードで拡張できます( CONSTANT 、 RETAIN 、 また PERSISTENT )。 例 70 . 例 VAR_I
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変数:VAR_OUTPUT 出力変数は、ファンクションブロックの出力で使用されます。あなたは宣言します VAR_OUTPUT 間の変数 VAR_OUTPUT と END_VAR POUの宣言部分のキーワード。この変数の値は、呼び出し元のPOUに返されます。そこで、値を取得して引き続き使用できます。 変数は属性キーワードで指定できます( CONSTANT 、 RETAIN また PERSISTENT
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変数:VAR_GLOBAL 重要 ブロックで宣言されたローカル変数がグローバル変数と同じ名前である場合、ブロック内で優先されます。 重要 コンパイラバージョン3.2.0.0以降の場合、 CODESYS ローカルPOU変数の前に常にグローバル変数を初期化します。 グローバル変数は、プロジェクト全体で認識される変数、定数、外部変数または残留変数です。グローバル変数リストで、またはキーワード間のプログラ