ModuleSlotInstance ScriptModuleInstRef ScriptModuleInstRef [...] ModuleGeneratedIO ScriptModuleGeneratedInstRef

: [ ... ] Frame \ Base \ Axis_REF [...] ... [ 2 % ] Base / Axis_REF [...] % ] Base / Axis_REF

_TrafoConfig_ArticulatedRobot_6DOF Drive0 AXIS_REF_SM3 [...] , AXIS_REF_SM3 Drive1 AXIS_REF_SM3 The

オブジェクトとして記述された CNC パスが得られます。 SM3 [...] のパスを作成できます。これらの次元のうちの3つは、線形 [...] / Q / U / V / W）、3

の機能ブロックを使用することができます。 SM3_CNC 図書館。 詳細 [...] _CNCQueueManager 。 SMC_CNC_REF ：プロ [...] 、1e9]。 デフォルト：0 3

配列は既に作成されています SM3_Basic 標準 [...] パイルするとき、 MC_CAM_REF 構造

| Header 2 | Header 3 [...] | column 3 [...] Header 2 Header 3

X AXIS_REF_SM3 Axis X DriveY AXIS_REF_SM3 Axis Y DriveZ AXIS_REF_SM3

グラムを追加する Ipo アプリケーションに接続し、3 [...] 逆変換および順変換関数ブロックのインスタンスを挿入します。 SM_Trafo 図書館。順変 [...] ライブに書き込む必要があります。これはで行われます SMC_ControlAxis

で指定された工具オフセットを構成します ToolOffset （タイプ MC_COORD_REF [...] ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC_AXIS [...] プ MC_COORD_REF ）。この