楕円 Gコード ： G8 、 G9 関数 ：このコマンドは、ターゲット座標X / Y、楕円の中点I / J、楕円の主軸方向K、および主軸と副軸の間の長さ比Rを通る楕円円弧を指定します。 構文 G8 X Y Z R I J K A B C P Q U V W F E H L/O D S G9 X Y Z R I J K A B C P Q U V W F E H L/O D S Gコードワード 説明

線形運動 Gコード ： G1 関数 ：この位置決めコマンドは、ライン補間を実行します。ライン補間は、補間ポイントを現在の位置からライン上の定義されたターゲット座標に移動します。すべての軸が同時にそこに到着します。線の説明には、ターゲット座標（X / Y / Z）を定義する必要があります。 空間内の動きに加えて、デカルト座標と同時に到達する追加の軸A / B / C / P / Q / U / V

放物線 Gコード ： G6 関数 ：このコマンドは、終点X / Y / Zと頂点I / Jの座標によって定義される放物線を補間します。頂点は、要素の接線が始点と終点の接続線に平行になる点です。 ヒント 放物線は、常にX / Y平面にある2.5Dオブジェクトです。他の平面の放物線はサポートされていません。 構文 G6 X Y Z I J A B C P Q U V W F E H L/O D S G

ポジショニング Gコード ： G0 、 G92 関数 ：これらのコマンドはツールを配置します。 G0 は、定義された位置への直線上の高速位置決めを指令します (通常はツール操作なし)。 G92は突然位置を設定します。その結果、軸上でもジャンプが実行されます。もしも MC_ControlAxisByPos.bAvoidGaps:=TRUE が設定されている場合、ジャンプは実行されません。代わりに、す

単一の追加軸をモジュロ軸として構成する（PA / PB /…） 関数： 軸A、B、C、P、Q、U、V、およびWの場合、次の単語を設定することにより、モジュロ周期を指定できます。 PA 、 PB 、 PC 、など。デフォルトでは、 PA 、 PB 、などの値は0です。これは、軸が線形であることを意味します。追加の軸がモジュロ軸として構成されている場合、最短距離は常に開始位置から目標位置まで補間されま

CNC 例 01: OutQueue を直接生成する を参照してください CNC01_direct.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . この例は、2 つの軸を持つ CNC プログラムを示しています。定義された速度と加速度で、X/Y 平面内の 4 つの位置にアプローチします。プログ

CNC 例 03: パスの前処理をオンラインで実行する を参照してください CNC03_prepro.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . この例は、パスの前処理を PLC でオンラインで実行する方法を示しています。 拡張する CNC02_online 1 つのパス プリプロセッサ

CNC の例 04: テーブル エディターを使用した CNC のプログラミング を参照してください CNC04_table.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . このプロジェクトでは、 CNC03_prepro.project サンプル プロジェクトは、表形式エディターでプログラム

タブ：カムテーブル グラフィカルエディタの代わりに、カムテーブルでカムグラフを定義することもできます（ カム タブ）。表形式のエディターとグラフィカルなエディターはいつでも切り替えることができます。 テーブルの最初の行には常にマスターの開始位置（および関連するスレーブ値）が含まれ、最後の行は常に終了位置です。中間の線は、セグメントとポイントを交互に定義します。 新しい行を挿入します 選択したセグメ

タブ：タペットテーブル この表形式の表では、グラフィカルエディタの代わりにタペットパスを設定することもできます（ タブ：タペット ）。タペットパスは、マスター位置に応じて1つ以上のタペットを定義します。表では、それぞれのタペットの定義を含む行が、タペットパスを定義する各行の下にリストされています。 表形式のエディターとグラフィカルなエディターはいつでも切り替えることができます。 新しいタペットを挿