CANインターフェースの構成とテスト CANの構成 DCAN0 が BeagleBone Black の場合、I2C-2 機能と競合します。したがって、DCAN1 は通常、P9 ピン 24 (Rx) および P9 ピン 26 (Tx) とともに使用されます。 要件: に接続していること BeagleBone Black 「Putty」などの SSH クライアント経由。 CANを手動で設定およびテス
びUART4）のシ [...] /ttyO2 と /dev/ttyO4
既知の問題 シリアルRS485 特定のCAN /シリアルケープのRS485を使用する場合、RS485トランシーバーの使用に問題があります。 Linuxドライバーは送信モードと受信モードを切り替えることができないため、アプリケーションが期待どおりに動作しない場合があります。 詳細な説明：BeagleBone Black（OMAP）のシリアルドライバーは、RS-485に必要な送信/受信切り替え（DE
GPIOとアナログ入力の使用 この章では、I/O マッピングを使用する場合の制限について説明します。 BeagleBone Black GPIO とアナログ入力にアクセスします。 このセクションの内容 :
外部関数の呼び出し このメカニズムは、Unixドメインソケットを介してIECアプリケーションの外部関数を呼び出すために使用できます。これにより、独自の機能を作成できます。同時に、プロセスの分離が達成されます。 IECのインターフェースとして、 EXTAPI.UDSExternalFunction 機能ブロックは、 ExtensionAPI ライブラリ。Pythonでは、 ExternalFunct
自分のI / Oをリンクする この機能により、ローカルI / Oをコントローラーに接続し、IECアプリケーションから使用できます。 デバイスの説明を編集する 提供された例では C:\Users\<user>\CODESYS Control SL Extension Package\<version>\Examples\ExternalIoDrv 、デバイスの説明は、Unixドメインソケットを介して
に。 次に、* cファイルと* m4ファ [...] タイムシステムファイルの生成 。 選択する M4イン [...] 環境で作成した* cおよび* m4ファ
CODESYS Virtual Control for Linux SL このセクションの内容 :
概要 の CODESYS Virtual Control for Linux SL アドオンを使用して、仮想ランタイムとゲートウェイ インスタンスを管理できます。 仮想ランタイム システムは、Docker または Podman コンテナー テクノロジーに基づいて構築されます。 たとえば、Docker はイメージとコンテナを区別します。イメージは、システムの残りの部分からカプセル化されたプロセスを実
