CANopen診断 この章では、CANopenプロトコルによって提供される診断オプションについて説明します。 CANopen州 CANopenネットワークは、NMTマスター（ネットワーク管理）とNMTスレーブで構成されています。この場合、NMTマスターはすべてのデバイスを制御し、それらの通信状態を変更できます。 CANopenデバイスは、次の4つの状態のいずれかになります。 初期化：スイッチをオン

機能 再構成– J1939 「再構成」機能を使用すると、最初にコントローラーにダウンロードされたJ1939構成をアプリケーションの実行時に動的に適応させることができます。 とともに DED.Reconfigure 汎用デバイス診断が有効になっている場合に使用できる機能ブロック（ PLC設定： ）、実行時に次のアクションを実行できます。 個々のデバイスのアクティブ化と非アクティブ化 バスストランド全

CODESYS LD FBD とき CODESYS LD FBD アドオンを開発環境にインストールすると、コントローラ アプリケーションのプログラミング オブジェクトを IEC 61131-3 に準拠した LD または FBD 言語でグラフィカルに作成できます。 LD を意味する ラダー図 .プログラミング言語は、リレーの古典的な配線をグラフィカルに表現します。 FBD を意味する 機能ブロック図

モニタリング アプリケーションがコントローラー上またはシミュレーションとして実行されているときに、開発システムでプログラミング オブジェクトを開くと、現在の値がそこに表示されます。これにより、POU の実行時の動作を監視できます。 ヒント そこで、インライン監視機能を無効にすることができます: ツール → オプション 、 の中に テキストエディタ カテゴリ、 モニタリング タブ 詳細については、次

参考：プログラミング 表 4 . グラフィカル エディターの一般的な機能 FBD、LD、CFC、および SFC のグラフィカル エディタの実装部分には、右下隅にツールバーが含まれています。 通常の編集モードに戻る マウス ポインタがデフォルトの矢印の形状に戻ります。エディター ビューで要素を選択して編集できます。 パンツール マウス ポインタが 2 つの交差した矢印の形に変わります。エディター ビ

デバイスツリーとデバイスエディタ デバイスツリー の中に デバイス ビュー（「デバイスツリー」とも呼ばれます）では、ターゲットデバイスに従ってアプリケーションを整理します。このビューでは、PLCハードウェアおよびフィールドバスシステムを確認し、ハードウェア通信を構成し、アプリケーションを割り当てることができます。 デバイスツリーのルートノードは、シンボリックノードエントリです。 <プロジェクト名>

プロジェクトの作成と構成 プロジェクトとは何ですか？ . プロジェクトとは何ですか？ プロジェクトには、コントローラプログラム（「アプリケーション」）を作成するために必要なオブジェクトが含まれています。 純粋なPOU 例：プログラム、関数ブロック、関数、およびGVL PLCでアプリケーションを実行できるようにするためにも必要なオブジェクト 例：タスク構成、ライブラリマネージャー、シンボル構成、デバ

プロジェクトのエクスポートとインポート . CODESYS ファイルとの間でオブジェクトをエクスポートおよびインポートするためのコマンドを提供します。これを行うには2つの方法があります。 にエクスポートおよびインポート CODESYS XMLファイル（* .export） このフォーマットは、 CODESYS プロジェクト形式。オブジェクトは、マシン解析可能なXML形式で保存されます。 PLCop

詳細比較ビューを開く 要件: たとえば、ユーザーが現在のプロジェクトの POU でコードを変更しました。をクリックして、プロジェクトの比較を実行しました。 プロジェクト → 比較 .プロジェクト比較ビューでは、この POU が現在のプロジェクトと参照プロジェクトのプロジェクト ツリーに合わせて赤色で強調表示されます。 整列されたPOUバージョンの行をダブルクリックします。 比較ビューは、POUの詳

モード 関数 ：これらのコマンドは、座標と軸の中点を絶対値として解釈するか、相対座標として解釈するかを決定します。 Gコード 説明 G90 座標（ X / Y / Z / A / B / C / P / Q / U / V / W ）は絶対値として解釈されます。 （これがデフォルト設定です。） G91 座標（ X / Y / Z / A / B / C / P / Q / U / V / W ）は