のロボットに対応します (この構成では、d_i と a_i [...] セット (d_i) リンクの長さ (a_i [...] ジン Relative to MCS: dX = a
dR LREAL i [...] SMC_CalcNormVec2D (FUN) ¶ FUNCTION SMC_CalcNormVec2D
ク オフセット (d_i) リンクの長さ (a_i) リンクのねじれ 0 0 [...] -90° 2 0° d
ActTangent SMC_VECTOR3D i [...] : If dOverride has a [...] WaitAtNextStop BOOL dOverride LREAL
_Plane : STRUCT 3D plane in Hesse normal form, i [...] , such that <x,n> - d
_State Input dTau1_I LREAL
, i.e. d [...] position dS_abs on the [...] position dS_rel relative
_Matrix3 Input iRow DINT d0 LREAL d1 LREAL d
Trj_EvalCache.InitI (METH) ¶ METHOD InitI [...] Type Return InitI
