エラーが発生した場合の動作 軸エラーが発生した場合（たとえば、軸が状態に切り替わる場合） Errorstop ）、アクティブな動きは、他のすべての受け入れられた動きとともにエラーを報告します。 アクティブなムーブメントの機能ブロックでFBエラーが発生した場合、後で受け入れられたすべてのムーブメントもエラーを報告します。これは、後続のコマンドがFBエラーの後に実行を継続するPLCopenのセクション
単軸の動きの予測 の BasicMotion_Forecast.project サンプルプロジェクトは、インストールディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS
GearInPos (フライングソー) を参照してください BasicMotion_GearInPos.project イン
ユーザーインターフェース このセクションの内容 :
ブラリマネージャーを開き、ライブラリを追加します SM [...] _Drive1(Axis:=Drive1, Enable [...] _Drive2(Axis:=Drive2, Enable
軸グループエディター シンボル： のエディターで 軸グループ オブジェクトで、基本的な運動学と方向運動学のタイプを選択します。オリエンテーションキネマティクスは、基本キネマティクスでサポートされている場合にのみ選択できます。さらに、キネマティクスの軸をプロジェクトのドライブにマッピングします。 表 62 . キネマティクス キネマティクスを選択 キネマティクスを変更する によってサポートされている
StructID WORD 16#FE12 AXIS_REF_SM [...] AXIS_REF_SM3 b [...] number: 1010 AXIS_REF_SM
