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EtherCAT 状態 データ型のインスタンス IoDrvEtherCAT それぞれに対して作成されます EtherCAT デバイスツリーに挿入されるマスター。インスタンスの名前は、デバイスツリーのマスターの名前に対応しています。インスタンスの可用性は、 IECオブジェクト デバイスエディタのタブ。 データ型のインスタンス ETCSlave それぞれに対して作成されます EtherCAT デバイス

例: アプリケーションマネージャー 製品 : CODESYS Development System この例では、 CmpApp ライブラリを使用して、プロジェクトとアプリケーションに関する情報、および領域アドレスとデータ型のサイズを取得します。別のアプリケーションからアプリケーションを起動、停止、リセットすることもできます。 説明 AppAreas ：保持、入力、出力などのさまざまな種類のデータは

アプリケーションのプログラミング コントローラ上で実行できるアプリケーション プログラムを作成するには、POU に宣言と実装コード (ソース コード) を入力し、コントローラ I/O からアプリケーション変数へのリンクを確立し、タスクの割り当てを構成します。確認とデバッグを行った後、 CODESYS コンパイラは、コントローラにダウンロードできるアプリケーション コードを作成します。 アプリケーシ

テストとトラブルシューティング CODESYS アプリケーションをテストしてエラーを見つけるためのさまざまなオプションを提供します。このようにして、ハードウェアが接続されていなくても、シミュレーションモードでアプリケーションを起動できます。プログラムを段階的に実行するためのブレークポイントとコマンドを使用すると、プログラムの特定の部分を非常に的を絞った方法で調べることができます。変数値を書き込むこ

HMIアプリケーションの開発 HMIアプリケーションはHMIプロジェクトで作成されます。理想的には、このプロジェクトは最初に HMIプロジェクトを作成する ウィザード。 HMIアプリケーションは、HMIパースペクティブと CODESYS 視点。 HMIパースペクティブでは、関連するオブジェクトがフォアグラウンドで表示されます。それらは明確に整理されています 視覚化 、 データソースマネージャー 、

Application Composer この [...] 特定の機能について説明します。 CODESYS Application [...] らの例は、 CODESYS Application

Online. ApplicationState ( value [...] application. none = (0 [...] application state (eg. not

可能な状態 アプリケーション（ SafetyApp ）は実行可能であり、 EtherCAT Safety 標準アプリケーションでログインすると、モジュール、アプリケーションのステータス、および安全 POU がデバイス ツリーに角括弧で表示されます。 . EL6910 / EK1960の安全性アプリケーションの状態 offline run stop safe start prepare restor

ALステータス The ALStatus プロパティは、スタックの開始時にエラーを返します。たとえば、スレーブインスタンスでの設定エラーが表示されます。 ヒント ALステータスメッセージもロガーに記録されます。 エラーコード 価値 エラーテキスト コメント 16＃0 エラーなし 16＃1 不特定のエラー 16＃2 メモリなし 16＃11 無効な要求された状態変更 16＃12 不明な要求された状態