CODESYS SoftMotion Robotics このセクションの内容 :

クラス図 クラス図は、構造図の一種です。クラス図を使用して、複雑なプログラムの構造を設計または分析します。クラスを設計し、それらの間の関係を示すことができます。継承と実装の関係が明確に表されます。相関関係は視覚化されており、システムの文書化にうまく使用できます。クラス図を使用して、技術的な内容を明確に伝えることができます。 クラス図は、プロジェクトの静的構造を視覚化し、POUの宣言をグラフィカルに

ステートチャート ステートチャートは、有限状態マシンをグラフィカルにプログラムできるグラフィカルな形式です。ステートマシンは、実行時に有限数の状態の1つに継続的に存在するシステムです。各状態でアクションを実行できます。イベントが発生すると、次の状態への遷移が発生します。移行中にアクションを実行することもできます。 の CODESYS 、ステートチャートは、で作成されるPOUです。 ステートチャート

データ ソースとのデータ リンク リモート デバイスとその実行中のアプリケーションへの読み取り/書き込みアクセスを可能にするために、1 つ以上のデータ ソースを含むデータ ソース マネージャーをアプリケーションに追加できます。 データ ソース マネージャーの機能により、リモート デバイスへの接続と通信の確立が可能になり、データ ソース変数を通じてそのデータを利用できるようになります。このとき、パー

参照 このセクションの内容 :

構成 このセクションの内容 :

機能 このセクションの内容 :

診断 このセクションの内容 :

PROFINET コントローラ このセクションの内容 :

トラブルシューティング このセクションでは、を使用する際の技術的な問題のトラブルシューティングについて説明します。 CODESYS PROFINET ドライバー（コントローラーおよびフィールドデバイス）。特に、さまざまなランタイムバリアントに関連して発生する可能性のある問題について説明します。この章では、 PROFINET 診断。 重要 各プラットフォームの構成手順に注意してください。 このセクシ