論理ドライブ 論理ドライブは、あらゆる種類のドライブユニットに追加できます。論理ドライブの軸は、スタンドアロンインスタンスを表している間、マスター軸の動きを反映しています。 . これにより、主軸に影響を与えることなく、以下の命令を実行できます。 MC_SetPosition ：位置を定義された値に設定します（例：0） MC_TouchProbe ：トリガー信号の現在の軸位置を保存する MC_Abo
仮想ドライブ 仮想ドライブは、ソフトウェアでシミュレートされたドライブです。これにより、ハードウェアを接続せずにプログラムをテストしたり、拡張機能を実装したりできます。これらの種類の機能には、たとえば、軸運動のオーバーライドの制御や、空間内のロボットの手動デカルト法が含まれます。 詳細については、次を参照してください。 仮想時間軸を使用したカムドライブの制御 仮想ドライブの追加 要件：SoftMo
無料のエンコーダ 使用 無料のエンコーダ I / Oまたはハードウェアに永続的に結合されていないエンコーダーを統合するため。 無料のエンコーダーを追加する デバイスツリーで、 SoftMotion 一般軸プール 。 コンテキストメニューで、をクリックします デバイスを追加 。 の中に デバイスを追加 ダイアログで、 SoftMotionドライブ→無料エンコーダー→SMC_FreeeEncoder
CODESYS コントロール RTE V3 このセクションの内容 :
構成 統合された TCP/UDP プロトコル スタックをランタイム システムで使用するには、対応するネットワーク アダプター ドライバーを RTE のコンポーネント リストで構成する必要があります。 RTE の構成ファイル内のドライバー CODESYSControl_User.cfg セグメントに入力する必要があります [ComponentManager] .ここで可能なすべてのエントリは、RTE
プロトコルスタックのログ出力 ログ出力は、ユーザーが統合プロトコルスタックの動作を監視するための唯一の方法です。 ヒント ログフィルターを設定することにより、デフォルト設定で提供されるよりも多くの出力がロガーに書き込まれます。これを行うには、値 Logger.0.Filter に設定されています 0xFFFFFFFF RTEの構成ファイル内 CODESYSControl_User.cfg 、セグメ
プロトコルスタックの通信タスク 内部プロトコルスタックには、多くのUDPおよびTCP / IPタスクを処理するための独自のタスクが必要です。このタスクは、ランタイムシステムが初期化されるとすぐに作成され、優先度55になります。これはIECタスクの優先度23に対応します。優先度の高いIECタスクはUDP / TCP通信の影響を受けません。状況によっては、優先度の低いIECタスクがUDP / TCP通
間の振る舞いを調べることができます CODESYS Control RTE V
