動きのバッファリングとブレンディング 移動コマンドはバッファリングできる CODESYS SoftMotion バッファリングされた動作間のパスのブレンドが可能です。コマンドされたパスは、角を丸くすることで調整され、パスが停止せずに移動できるようになります。動作をバッファリングするかどうか、またどのように行うかは、 BufferMode 移動ブロックの入力(例えば、 MC_MoveDirectAb
SM_Drive_PosControlを使用したコントローラーの位置制御 を参照してください PosControl.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 ほとんどの場合、サーボ制御がドライブの位置制御、および電力制御と回転速度制御を引き継ぎます。ただし、コントローラが軸の位置制御を
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変数:VAR_STAT この機能は、IEC61131-3規格の拡張です。 静的変数をキーワード間でローカルに宣言します。 VAR_STAT そして END_VAR 。静的変数はダウンロード時に初期化されます。 静的変数にアクセスできるのは、変数が宣言されている名前空間内からのみです(Cの静的変数のように)。ただし、静的変数は、アプリケーションがブロックを離れるときにその値を保持します。たとえば、静
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変数:VAR_INPUT 入力変数は、ファンクション ブロックの入力で使用されます。あなたは宣言します VAR_INPUT 間の変数 VAR_INPUT そして END_VAR POU の宣言部分のキーワード。呼び出されると、値のみが渡されます (値渡し)。 変数は属性キーワードで拡張できます( CONSTANT 、 RETAIN 、 また PERSISTENT )。 例 70 . 例 VAR_I
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変数:VAR_OUTPUT 出力変数は、ファンクションブロックの出力で使用されます。あなたは宣言します VAR_OUTPUT 間の変数 VAR_OUTPUT と END_VAR POUの宣言部分のキーワード。この変数の値は、呼び出し元のPOUに返されます。そこで、値を取得して引き続き使用できます。 変数は属性キーワードで指定できます( CONSTANT 、 RETAIN また PERSISTENT
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変数:VAR_GLOBAL 重要 ブロックで宣言されたローカル変数がグローバル変数と同じ名前である場合、ブロック内で優先されます。 重要 コンパイラバージョン3.2.0.0以降の場合、 CODESYS ローカルPOU変数の前に常にグローバル変数を初期化します。 グローバル変数は、プロジェクト全体で認識される変数、定数、外部変数または残留変数です。グローバル変数リストで、またはキーワード間のプログラ
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変数:VAR_TEMP この機能は、IEC61131-3規格の拡張です。 キーワード間でローカルに一時変数を宣言します VAR_TEMP と END_VAR 。 VAR_TEMP 宣言は、プログラムと機能ブロックでのみ可能です。 CODESYS POUが呼び出されるたびに一時変数を初期化します。 アプリケーションは、プログラムブロックまたは関数ブロックの実装部分でのみ一時変数にアクセスできます。
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POU:CheckRangeUnsigned タイプUDINTのサブレンジタイプの範囲制限を監視するための機能 範囲監視の実装例については、のヘルプページを参照してください。 CheckRangeSigned 関数。 監視範囲の制限 これ 監視機能 範囲制限に対する違反を適切に処理する責任があります。違反に対する反応の例には、エラーフラグの設定や値の変更が含まれます。値がサブレンジ型変数に割り当て
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POU:CheckLRangeUnsigned ULINTタイプのサブレンジタイプの範囲制限を監視する機能 範囲監視の実装例については、のヘルプページを参照してください。 CheckRangeSigned 関数。 監視範囲の制限 これ 監視機能 範囲制限に対する違反を適切に処理する責任があります。違反に対する反応の例には、エラーフラグの設定や値の変更が含まれます。値がサブレンジ型変数に割り当てられ
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オブジェクト:関数 関数は POU これは、実行時に正確に1つのデータ要素を提供し、テキスト言語での呼び出しは式の演算子として発生する可能性があります。データ要素は、配列または構造体にすることもできます。 クリックすると、オブジェクトがアプリケーションまたはプロジェクトに追加されます プロジェクト→オブジェクトの追加→POU 。デバイスツリーまたは POU ビュー、機能POUには (楽しい) サフ