タブ：SoftMotionドライブ–位置制御 このタブでは、位置制御のパラメータを設定します。 例にも注意してください SM_Drive_PosControlを使用したコントローラーの位置制御 . 表 16 . 位置制御ループ fSetPosition 位置値を設定する D デッドタイムは、受信した実際の位置（エンコーダ）が軸の設定位置に位相シフトされるサイクル数を決定します。デッドタイムは、適
CODESYS SoftMotion と CODESYS SoftMotion 、PLCの動きを効率的に作成できます。これは、単純な単軸の動きやカムから、多次元での複雑な動きにまで及びます。特に、モーション機能に加えてフロー制御とプロセス制御を含むアプリケーションは、 CODESYS SoftMotion 。 ダウンロードできます CODESYS SoftMotion から CODESYS St
される実軸と仮想軸の大きい方の値によって定義されます。 例: 3 つの実軸と 4 つの仮想軸の場合、アプリケーションの値 = 4。 仮想 [...] リケーションの値 = 4。 CNC補間装置 このセクションの内容 :
CODESYS SoftMotion Drives このセクションの内容 :
SoftMotionドライブ構成 このセクションの内容 :
結合ドライブユニット 結合されたドライブは、フィールドバストポロジ内のドライブを表すデバイスに属します。これらのドライブのシンボルには、対応するフィールドバスタイプを示す小さなマークが付いています。たとえば、すべての標準サーボドライブはフィールドバスによってコントローラに接続されています。 ドライブを使用する場合、 CODESYS SoftMotion フィールドバスマスターの特定のデバイスの説明
フリードライブユニットの挿入 フリードライブユニットは、デバイスツリー内の他のデバイスと永続的に結合されていません。それらは下のデバイスツリーに挿入されます SoftMotion 一般的なドライブプール 。 このセクションの内容 :
ドライブコントロール 'Drive_PosControl' とともに Drive_PosControl ドライブ制御、あなたは軸の位置制御をさせることができます CODESYS 実行を継続します。要件は、設定された速度によって制御され、現在の位置を返すデバイスです。たとえば、これは位置フィードバックを備えた速度制御デバイス（周波数変換器）にすることができます。 ドライブコントロールの追加 要件：S
