AXIS_REF_CAN_Schneider_Lexium32.ReadAndProcessSpecificInput (METH) ¶ METHOD Read

Axis_REF_SML (FB) ¶ FUNCTION_BLOCK Axis_REF_SML EXTENDS Axis_REF

AXIS_REF_SERVO.GetMappedDriveParameter (METH) ¶ METHOD GetMappedDriveParameter : BOOL InOut: Scope

AXIS_GROUP_REF [...] _BLOCK AXIS_GROUP_REF [...] _IAxisGroup Represents an axis group

パフォーマンス を使用する POU AXIS_REF_SM3 ファンクションブロックは、バス

coordinates Pos_Axis: SMC_POS_REF [...] coordinates Pos_Axis:SMC_POS_REF [...] _Drive1(Axis:=Drive1, Enable

機能ブロックはインターフェースを実装します MC_KIN_REF_SM3 と [...] と方向のキネマティクスを組み合わせた結合キネマティクスになります。 4.MC_KIN_REF [...] ターフェイスのメソッドを実装します。 GetAxis

スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] ラメータ AXIS_REF_SM3 ファ [...] RealControllerMode からのパラメータ AXIS_REF

PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF

: [ ... ] Frame \ Base \ Axis_REF [...] ... [ 2 % ] Base / Axis_REF [...] % ] Base / Axis_REF