プ 初期 コメント 入力 d [...] ターへ接続する上アームの長さです。 dArmLength2 LREAL [...] ームからツール プレートまで)。 d
Characteristic 16#D PDInput
_GetTanVec (Function) SMC_GetTanVec3D
or MCS dS0 LREAL
Name Type Output d
of the element d
Fun vTCP SM3M.SMC_VECTOR3D
_rst Trajectory Input d
_Epsilons Input dTs LREAL
Time Input dTau1_I LREAL
