モジュロ軸の初期位置検出 ドライブまたはエンコーダーの実際の位置は、DWORDとしてコントローラーに送信されます。 モジュロ軸の場合、周期Pは、モジュロ値とスケーリングによって増分で定義されます。期間Pは、ローテーションの正確な増分数を指定します。これは、位置値X、X + 1 * P、X + 2 * Pなどが同じ物理位置を表すことを意味します。 nが十分に大きい場合、位置X + n * PはDWO
ユーザーインターフェース このセクションの内容 :
読んだ O 0x1018:4 読ん [...] x60BC:00 、 0x60BD:00 、 0x60F4 [...] トを設定して原点復帰プロセスを開始する前に 4 コントロールワードの。 _ui
サポートされなくなりました SoftMotion バージョン 4
コマンド：追加 SoftMotion SoE軸 関数 ：コマンドは一般を追加します SoftMotion EtherCATスレーブの下のSoE軸。 電話 ： 計画 メニュー;スレーブのコンテキストメニュー 要件 ：デバイスツリーで適切なEtherCATスレーブが選択されています。 このコマンドは、サーボドライブが動作するために使用されます CODESYS SoftMotion 。サーボドライブはS
SoftMotion ドライブ このセクションの内容 :
リケーションのユニットに対応するギア出力ターン数。 例 4 . 包括的な構成の例 サン
タブ：試運転 注意 このページのボタンを使用してドライブを移動できます。ドライブが予期しない動きをする可能性があります。 必要なすべての安全対策を講じてください。 このタブは、物理ドライブを試運転する際のテスト目的で使用されます。次の場合にのみ使用できます オンライン構成モード 有効になっています。このモードでは、開発システムがデバイスに接続されます。ただし、アプリケーションをダウンロードする必要
