コマンド:ステップ抑制 シンボル: 関数 :このコマンドは、ステップ抑制をアクティブまたは非アクティブにします。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 CNCプログラムはDIN66025として実装されています。 ステップ抑制が有効になっている場合、CNCプログラムでで始まるブロック / 無視されます。 CNCプログラムがテーブルとして実装されている場合、コマン
コマンド:プログラムをASCIIファイルに書き込む 関数 :このコマンドは、ファイルをファイルシステムに保存するためのデフォルトのダイアログを開きます。 CNCプログラムはASCIIファイルとして保存できます。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 名前 デフォルト:CNCオブジェクトの名前 例: cncSpiral_A ファイルの種類 ファイル拡張子: TX
コマンド:前処理されたパスを表示 シンボル: 関数 :このコマンドは、前処理を使用してCNCパスの表示をアクティブまたは非アクティブにします。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 ディスプレイがアクティブな場合、パスは前処理で表示され、元のパスは背景に薄い灰色で表示されます。 前処理はで構成されます CNC設定 ダイアログ( パスの前処理 タブ)。そこで設定
オブジェクト:CNCプログラム このセクションの内容 :
概要 CODESYS DIN66025用のエディターと表形式のエディターの2つの異なるエディターでCNCプログラムを作成する機能を提供します。両方のエディターは、プログラムされたパスのグラフィカルビューを表示します。 プログラミングは編集者間で交換できますが、これは情報の損失につながる可能性があります。 表 60 . 個々のエディターは、要素のさまざまな処理を提供します。 エレメント DIN660
表形式のエディター 表形式のエディターでは、パスコマンドが表に一覧表示されます。に 表形式のエディター タブ、 CNC設定 、このテーブルの列をカスタマイズできます。 NS CNC設定 デバイスツリー内のオブジェクトとして配置されます。 デフォルトでは、選択したパス要素のプロパティがテーブルの右側に表示されます。これらはそこで編集できません。 線を選択すると、それぞれのモーションパスがグラフィック
ーク制限が使用されます。 BlendingNext (4) 2 つの
標準的なユースケース The SM3_Basic ライブラリには、標準の設定/実際の値のインターフェイスを介してドライブと対話しない上位の機能ブロックが含まれています。これらの機能ブロックは、コマンドを提供したり、インスタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドライブの再初期化 実行時にドライブパラメータを変更した場合は、ドライ
単軸運動の中断 単軸の動き、例えば MC_絶対移動 は、いつでも他の動作によって中断される可能性があります。これは、異なる位置への動作、または同じタイプの動作で同じ位置への最大速度、加速度、またはジャークの変化である可能性があります。中断は、速度にジャンプが発生しないように実装されます。すべての二次ランプ タイプでは、加速度にもジャンプはありません。 特定のケースでは、中止された動きにより軸の反転
軸位置の永続化 アブソリュートエンコーダを備えた軸は、コントローラを再起動した後も以前の位置を保持するように位置を保存できます。ホーミングは必要ありません。 NS SMC3_PersistPosition 、 SMC3_PersistPositionLogical 、 と SMC3_PersistPositionSingleTurn 機能ブロックは、保存操作の機能を提供します。位置データはに保存さ