タブ：CANopenデバイス– PDO オブジェクト：CANopenリモートデバイス、CANopenローカルデバイス このダイアログは、バージョンV3.5.6.0以降のCANopenスレーブのデバイスエディタでのみ使用できます。すべてのPDOとそのデフォルト設定が表示されます。このダイアログでは、新しいオブジェクトを追加したり、既存のオブジェクトを削除または編集したりできます。 左側には、スレーブ

タブ：CANopenリモートデバイス– SRDO CRC このダイアログは、CANopenセーフティスレーブでのみ使用できます。これは、現在構成されている送信および受信SRDOの概要と、決定されたチェックサム（CRC）を提供します。検証結果をここに示します。 不一致を無視する ：エラーは残りますが、評価されなくなります。 検証結果 CRC OK CRCの不一致。期待値：16＃xxxx ：SRDOの

タブ：CANopenリモートデバイス– SRDO ダイアログで、安全指向データオブジェクト（SRDO）を定義します。受信SRDOは左側に定義され、送信SRDOは右側に定義されます。 原則として、各SRDOは、2つのオブジェクトで構成されます。偶数のCOB-IDを持つ通常のオブジェクトと、奇数のCOB-IDを持つ逆のオブジェクトです。次に、可能な最大データサイズは8バイトです。 SRDOを追加 を開

機能 CANopenの安全性 CANopen Safetyは、欧州規格（EN 50325-5）としてリリースされています。これは、SIL3アプリケーションの要件を満たすCANネットワークを介してデータを送信できることを意味します。この安全指向のデータ送信は、既存のCANopenデータ送信と並行して行うことができます。 CODESYS CANopen Safetyは、SIL2に準拠した安全要求をサポ

CANopen診断 この章では、CANopenプロトコルによって提供される診断オプションについて説明します。 CANopen州 CANopenネットワークは、NMTマスター（ネットワーク管理）とNMTスレーブで構成されています。この場合、NMTマスターはすべてのデバイスを制御し、それらの通信状態を変更できます。 CANopenデバイスは、次の4つの状態のいずれかになります。 初期化：スイッチをオン

ライブラリ：CANopen Manager（マスター） CAA CiA 405 3S CANopenStack 3S CANopen Safety このセクションの内容 :

構成 ヒント デバイスエディタの次のタブについては、一般的な説明を参照してください。 '<デバイス名> I / Oマッピング'タブ '<デバイス名> IECオブジェクト'タブ '<デバイス名>パラメータ'タブ '<デバイス名>ステータス'タブ '<デバイス名>情報'タブ 関連するデバイスエディタ用の追加の個別のヘルプページは、特別な機能の場合にのみ使用できます。 「<デバイス名>パラメータ」タブが

タブ：CANopenリモートデバイス– SDO CANバスの初期化中に、 CODESYS SDO（サービスデータオブジェクト）を使用して現在の構成設定を送信します。 このタブでは、必要なSDOを構成します。必要なSDOを構成し、オブジェクトの送信順序と送信エラーの場合に実行されるアクションを決定します。 このリストのオブジェクトの順序は、モジュールへのSDOの送信順序に対応しています。 重要 の場

診断 このセクションの内容 :

アプリケーションでの診断 CANopen州 デバイスのCANopen状態は、次の3つの方法でアプリケーションに問い合わせることができます。 GET_STATE ファンクションブロック（ CAA CiA 405 図書館） <name in device tree>.CANopenState 財産 （ 3S CANopenStack 図書館） <name in device tree>.GetDevi