機能ブロックはインターフェースを実装します MC_KIN_REF_SM3 と [...] と方向のキネマティクスを組み合わせた結合キネマティクスになります。 4.MC_KIN_REF [...] ターフェイスのメソッドを実装します。 GetAxis

Inout Axis Axis_REF_SML [...] SML [...] _BLOCK SML

Inout Axis AXIS_REF_SML [...] SML [...] _BLOCK SML

numbers see Axis_REF_SML [...] Inout Axis AXIS_REF_SML [...] MC_ReadParameter_SML

numbers see Axis_REF_SML [...] Inout Axis AXIS_REF_SML [...] MC_WriteParameter_SML

Axis AXIS_REF_SML [...] MC_Reset_SML (FB) ¶ FUNCTION_BLOCK FINAL MC_Reset_SML

AXIS_REF [...] _BLOCK AXIS_REF_CAN_CMZ_SD EXTENDS AXIS_REF

AXIS_REF_CAN_CMZ_SD.DriverVersion (PROP) ¶ PROPERTY DriverVersion : DWORD

AXIS_REF_CAN_CMZ_SD.ConvertReceivedDriveParameter (METH) ¶ METHOD Convert

AXIS_REF_CAN_CMZ_SD.ConvertTransmitDriveParameter (METH) ¶ METHOD Convert