機能を簡単に使用できるようにします。 表 5 . EtherCAT 名前 [...] イルからの G コード プログラムの作成 この例では、ファイルから G コー

movement (G01) CLW [...] direction (G02) CCLW [...] counterclockwise direction (G

decimal to use, e.g. 0.5% => 5

_SML_CMD_NUM_SLOTS UDINT 5 g [...] Constant g_SML_NUMBER_FB_ERRORS DINT 6 g

plane) N2 G1 X5 N3 G2 X0 Y5 R5 N4 G [...] ) N5 G1 X0 Y7.5 N

dottet format. E.g. (1.2.3.4.5

Initial Comment g [...] provider * ) g_uiMaxNumResends UINT 2 Counter g

G-code word like ‘N20’ or ‘G1’. In [...] g-words (e.g. for

segment of n >= 5 G [...] consecutive G1 elements [...] segment of at least 5

3_Error.MAX_POLY_DEGREE+1. g_aCBernstein5 [...] that g_aCBernstein5 [...] index 5. g